一、L3级法规进展
1.1 中国L3法规
2024年12月：四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》 核心内容： - L3级自动驾驶汽车可以合法上路 - 责任认定：系统开启时，责任在车企 - 试点城市：北京、上海、广州、深圳、武汉等 首批试点企业： - 华为（问界M9智驾版） - 小鹏（XNGP） - 蔚来（NOP+） - 比亚迪（天神之眼）
二、端到端大模型
2.1 技术范式转变
传统模块化架构： 感知 → 预测 → 规划 → 控制 （每个模块独立开发、调参） 端到端架构： 传感器数据 → 神经网络 → 执行指令 （一个模型完成所有任务） 优势： 1. 上限更高（理论上接近人类驾驶） 2. 泛化能力更强 3. 减少模块间信息损失 挑战： 1. 可解释性差（黑盒） 2. 长尾场景安全性 3. 算力需求巨大
三、FSD vs ADS对比
| 维度 | Tesla FSD v12 | 华为ADS 3.0 | |------|---------------|-------------| | 技术路线 | 纯视觉端到端 | 激光雷达+视觉 | | 数据优势 | 全球海量数据 | 中国路况数据 | | 上线时间 | 北美可用 | 中国可用 | | 无图能力 | 支持 | 支持 |
自动驾驶正在从"能不能"向"好不好"转变，2026年是关键转折年。